下周，一场国际性高科技赛事将在海曙举行！周末直播带你提前探班……
8月26日-8月30日，
一场关于海洋强国建设、
智慧海洋建设的赛事——
首届中国无人驾驶航海器智能帆船公开赛暨国际挑战赛，
将在海曙热力开赛！
如果您有一个“水手梦想”
如果您想探索智能帆船奥秘
智能帆船公开赛欢迎您！
扬科技之帆 领智甬之航
智能帆船公开赛是一项依靠风力，让船长4米以内、无人控制的帆船按照规定路线进行航行的竞赛，该赛事同时也将作为世界无人驾驶航海器智能帆船系列赛事的重要组成。
世界无人驾驶航海器智能帆船系列赛事已经在葡萄牙，加拿大，德国，英国，法国，爱尔兰，芬兰，挪威等国家成功举办。在世界各地为推动风帆无人自动船舶的普及、研究和应用做出了贡献。
国家体育总局航管中心发布的参赛通知：
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赛事安排
赛事日程安排如下：
8月26日 开幕式/竞赛项目：三角竞速
8月27日 竞赛项目：虚拟锚定避障
8月28日 竞赛项目：合作区域搜索
8月29日 竞赛项目：捉迷藏
8月30日 颁奖仪式/海洋机器人论坛/“海洋机器人运动”开放日活动
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比赛地图
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参赛队伍
国内队伍
1. Surfers
2. SJTU
3. Battleship Potemkin
4. 海航一号
5. HUST 1队
6. ZMART
7. Dragonbot
8. NIT-RAO
9. 海远
10. 农夫山泉
11. NITXRobot
12. 321帆船小队
13. 中控队
14. Intelligence Autonomous Sailboat
15. nit-3队
16. 牛顿
17. HUST 2队
18. 智航
国际队伍
1. University of Plymouth
2. AberSailbot
3. Team Southampton
4. MecaSail
5. Coventry University
赛前是船艇检录、测试时间，
届时将进行船艇适航、赛前调试、
无线电遥控测试等环节，
这是怎样的一波操作呢？
想不想先睹为快？！
8月25日上午，海曙新闻一直播将进行现场探班直播，让你零距离感受智能帆船的幕后奥秘！扫描以下二维码，提前关注，准时收看哦！
科普涨知识
本次赛事分为4个挑战，四项挑战将分为四天进行。最终冠军则由四项挑战的综合排名决定。四项挑战将考察航行基本能力，操控及避障能力，合作协同能力以及动态识别与追踪能力四个方面。
这四项挑战赛你都知道怎么比么？
（1）竞速比赛
在竞速比赛中，帆船需要从开始线出发，绕过三个坐标点，并通过终点线。用时短的队伍获得相对于的排名高。
（2）虚拟锚定与避障
第二项挑战则是帆船的操控和避障能力。智能帆船作为一种长续航海洋观测的载体，需要能够在海洋中采集观测数据，为我们理解海洋提供数据基础。为了安全可靠的在大海中采集数据，智能帆船需要在不借助船锚的情况下在海域中保持自身的位置。在这项挑战中，帆船需要使用舵和帆的配合完成虚拟锚定任务。在指定时间内，锚定平均半径小的队伍则排名高。
（3）合作区域搜索
第三项挑战的内容则贴合了今年“扬科技之帆•领智甬之航”的赛事主题，帆船需要通过各自协同探索大片未知海域。独木不成林，船舶间的通力合作可以帮助我们更高效地测量整片海域。其中的评分规则为，帆船每遍历一个区域内的方格就可以获得一分的奖励。为了鼓励船舶间的协同，首先遍历其他队伍没有搜索过区域的船舶会获得额外加分。最终得分高的队伍获得更高排名。
（4）捉迷藏
最后一项挑战捉迷藏则是一项全新的赛事内容，其挑战目标在于考察帆船的动态追踪及自主路径规划的能力。参赛队伍根据前三项比赛的排名，名次接近的队伍两两一队进行比赛。在比赛中，船帆上会在两侧各贴一张A4纸大小的AprilTag。如果队伍成功发现并识别出AprilTag则得三分，相反的队伍可以选择在两个属于自己的圆形区域间躲避航行，每成功航行一程得一分。最终得分由识别与躲避分相加，得分高者排名高。
现在您了解了么？
来源：海曙区科技局、宁波工业互联网研究院
编辑：王杨乐 姚苏桓
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